Aksi Insan Mulia adalah lembaga kemanusiaan yang didirikan pada tanggal 4 September 2020 dan dikukuhkan dalam akta pendirian ( Anggaran dasar) Yayasan aksi insan mulia No. 1 Tanggal 1 Oktober 2020 didepan notaris cahaya nurani indah Sulistyawati, berkedudukan di Kota Semarang, Jawa Tengah Legalitas di sahkan dalam keputusan menteri hukum dan HAM RI No.AHU 0017904.AH. 01.04 Tahun 2020 tentang pengesahan pendirian badan hukum yayasa aksi insam mulia. Selain bergerak dibidang kemanusiaan, AIM juga bergerak dalam bidang Rumah Tahfidz dan Aksi Peduli Islam. AIM bercita-cita untuk dapat selalu berkontribusi untuk umat, baik skala lokal,nasional,maupun global. Lembaga ini dibangun dengan semangat kpedulian dengan taglin "Melaju dalam kebermanfaatan". Pada tahun 2021, AIM berlokasi di 3 kota, yakni Semarang (Jateng), Magelang (Jateng), dan Bulukumba (SULSEL). Pada bulan agustus 2021, AIM secara resmi menjadi unit pengumpul zakat, Baitul Maal Muamalat, dengan dukungan pengesahan No. 130\PKS\BMM\VIII\2021 dan 02\AIM\MOU:\BMM\VIII\2021 dibidang pendidikan,ekonomi,dan sosial keagamaan.